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uboot 加命令  

2009-10-28 10:00:31|  分类: linux驱动 |  标签: |举报 |字号 订阅

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1include/configs/smdk2410.h

2include/cmd_confdefs.h

3common\下面加入xxxxx.c

加入U_BOOT_CMD ,U_BOOT_CMD宏将传递给它的参数封装成一个cmd_tbl_t结构体common/<commond.h>

4common/Makefile

在U-boot中添加加命令[转]

最近想再U-boot中加一个USB下载文件的命令,就研究啦一下U-Boot中的命令工作原理!

并且在VC里面建了一个工程,对里面的一些和硬件不相关的程序做了测试,下面写出来,也许对大家有用!

原理:

每个命令都有一个命令结构体

struct cmd_tbl_s {

char*name;  /* Command Name*/

intmaxargs; /* maximum number of arguments*/

intrepeatable; /* autorepeat allowed?*/

int       (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);                                /* Implementation function*/

char*usage;/* Usage message(short)*/

char*help;/* Help  message(long)*/

};

去定义它。Cmd为要调用的命令函数!name为该命令名字符串。

在u-boot里面有这样的宏

#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

宏U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)就是将

cmd_tbl_s{

name,

maxargs,

rep,

cmd,

usage,

help

} 这样的一个命令结构体放入内存.u_boot_cmd这个区域,.u_boot_cmd这个域在board/smdk2410/u-boot.lds中定义!在U-boot中的shell中,根据用户输入的命令,就会在.u_boot_cmd这个内存区域中查找,当.u_boot_cmd中某一个 cmd_tbl_s命令结构体的cmd_tbl_s.name和输入的命令字符串相符时,就调用该命令

结构体的cmd_tbl_s.cmd( ….)函数!

怎样添加命令函参数!

下面以添加USB下载命令为例!

a

在include/configs/smdk2410.h中的CONFIG_COMMDNDS中增加一项:

CFG_CMD_USBLOAD,

/***********************************************************

* Command definition

***********************************************************/

#define CONFIG_COMMANDS \

(CONFIG_CMD_DFL | \

CFG_CMD_CACHE | \

CFG_CMD_NET | \

CFG_CMD_ENV | \

CFG_CMD_FLASH | \

CFG_CMD_PING | \

CFG_CMD_NAND | \

/*CFG_CMD_EEPROM |*/ \

/*CFG_CMD_I2C |*/ \

/*CFG_CMD_USB |*/ \

CFG_CMD_REGINFO  | \

CFG_CMD_DATE | \

CFG_CMD_USBLOAD |\

CFG_CMD_ELF)

b

在include/cmd_confdefs.h中加入命令标志位

#define CFG_CMD_USBLOAD0x00000055ULL (可以是其它值,不冲突就好)

c

在common\下面加入usbload.c

框架如下

#If(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_USBLOAD)

Int usb_load(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[ ] )

{

    ………………….

}

U_BOOT_CMD{

Usbload,

2,

1,

          usb_load,

         “usb load img file”,

         “This is a test”

};

#endif d

在common/Makefile 添加要编译的目标文件

e

重新编译u-boot,就OK啦!

新手看招 了解UBOOT添加命令的执行流程


摘自: linux.ccidnet.com  被阅读次数: 253

yangyi 于 2007-07-11 19:23:19 提供

uboot 加命令 - xiaoyao183 - liuyue18301的个人主页uboot 加命令 - xiaoyao183 - liuyue18301的个人主页

这个应该对我有帮助,使我能够更好的了解uboot命令的执行流程。

具体内容如下:

U-Boot的命令为用户提供了交互功能,并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作,可以添加新的U-Boot命令。

U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义,每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

DE<#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}DE<

这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量:命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。

从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。(这就是我要找的)find_cmd()负责匹配输入的命令,从列表中找出对应的命令结构体。

基于U-Boot命令的基本框架,来分析一下简单的icache操作命令,就可以知道添加新命令的方法。

(1)定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。

DE<#define CFG_CMD_CACHE 0x00000010ULL /* icache, dcache */DE<

如果有更多的命令,也要在这里添加定义。

(2)实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。

DE<#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)

static int on_off (const char *s)

{ //这个函数解析参数,判断是打开cache,还是关闭cache

if (strcmp(s, "on") == 0) { //参数为“on”

return (1);

} else if (strcmp(s, "off") == 0) { //参数为“off”

return (0);

}

return (-1);

}

int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

{ //对指令cache的操作函数

switch (argc) {

case 2: /* 参数个数为1,则执行打开或者关闭指令cache操作 */

switch (on_off(argv[1])) {

case 0: icache_disable(); //打开指令cache

break;

case 1: icache_enable (); //关闭指令cache

break;

}

/* FALL TROUGH */

case 1: /* 参数个数为0,则获取指令cache状态*/

printf ("Instruction Cache is %s\n",

icache_status() ? "ON" : "OFF");

return 0;

default: //其他缺省情况下,打印命令使用说明

printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);

return 1;

}

return 0;

}

……

U_Boot_CMD( //通过宏定义命令

icache, 2, 1, do_icache, //命令为icache,命令执行函数为do_icache()

"icache - enable or disable instruction cache\n", //帮助信息

"[on, off]\n"

" - enable or disable instruction cache\n"

);

……

#endifDE<

U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。

DE<#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}DE<

还有,不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。

(3)打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有 #if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如:SMDK2410平台在 include/configs/smdk2410.h中有如下定义。

DE</***********************************************************

* Command definition

***********************************************************/

#define CONFIG_COMMANDS \

(CONFIG_CMD_DFL | \

CFG_CMD_CACHE | \

CFG_CMD_REGINFO | \

CFG_CMD_DATE | \

CFG_CMD_ELF)DE<

按照这3步,就可以添加新的U-Boot命令。

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